ضمانت:
تایید اصالت کالا توسط ما
انکودر Encoder SEW که در صنعت با نام رمزگذار نیز شناخته میشود، چشم بینای سیستمهای اتوماسیون است. این قطعه حیاتی که پشت الکتروموتور نصب میشود، وظیفه تبدیل حرکت مکانیکی شافت (زاویه و سرعت) به سیگنالهای الکتریکی قابل فهم برای درایو را بر عهده دارد. کمپانی آلمانی SEW-EURODRIVE با طراحی انکودرهای یکپارچه (Integrated) که به صورت فشرده درون محفظه فن موتور جای میگیرند، استاندارد جدیدی را در کنترل دقیق حرکت (Positioning) ایجاد کرده است. گروه صنعتی سدکو بهعنوان مرجع تخصصی محصولات SEW، انواع انکودرهای افزایشی و مطلق این برند را جهت تکمیل پروژههای اتوماسیون شما تأمین مینماید.
فهرست مطالب
عملکرد انکودر SEW بر پایه ارسال پالسهای دقیق به اینورتر یا PLC است. این دستگاه دارای یک دیسک مدرج (شیاردار) است که همزمان با چرخش شافت موتور، میچرخد. با عبور نور از شیارها (در مدلهای نوری) یا تغییر قطبها (در مدلهای مغناطیسی)، سیگنالهایی تولید میشود که به کنترلر میگوید موتور دقیقاً در چه زاویهای قرار دارد و با چه سرعتی میچرخد. این فیدبک دقیق، امکان “کنترل حلقه بسته” (Closed-Loop Control) را فراهم میکند که برای کاربردهایی مثل رباتیک و CNC حیاتی است.
انکودرهای SEW بر اساس نوع خروجی سیگنال و تکنولوژی ساخت به دستههای زیر تقسیم میشوند. شناخت این تفاوتها برای انتخاب صحیح ضروری است:
رایجترین نوع انکودر که تغییرات موقعیت را بهصورت پالس گزارش میدهد. این مدلها برای کنترل سرعت عالی هستند. نکته مهم این است که با قطع برق، موقعیت فعلی فراموش میشود و دستگاه نیاز به “رفرنسگیری” (Homing) مجدد دارد. مدلهای ES7S و ES7R از پرکاربردترینهای SEW در این دسته هستند.
این انکودرها موقعیت دقیق را به صورت یک کد دیجیتال یونیک (Unique) گزارش میدهند. مزیت بزرگ آنها این است که حتی با قطع برق، موقعیت شافت در حافظه میماند و نیازی به رفرنسگیری مجدد نیست. این دسته خود به دو مدل تقسیم میشود:
| ویژگی | انکودر افزایشی (Incremental) | انکودر مطلق (Absolute) |
| نوع خروجی | پالس (Pulse) | دیتا دیجیتال (بیت) |
| رفتار در قطع برق | موقعیت از دست میرود | موقعیت حفظ میشود |
| پروتکل ارتباطی | HTL / TTL (RS422) | SSI / Hiperface / sin/cos |
| هزینه | اقتصادیتر | گرانتر |
بسیاری از خریداران در انتخاب بین انکودر و رزولور مردد هستند. دانستن تفاوت این دو میتواند از هزینههای اضافی جلوگیری کند:
رزولور (Resolver): یک ترانسفورمر چرخشی است که خروجی آن آنالوگ (موج سینوسی/کسینوسی) است. رزولورها ساختار مکانیکی بسیار مقاومی دارند و فاقد قطعات الکترونیکی حساس نوری هستند؛ بنابراین برای محیطهای بسیار آلوده، گرم و دارای لرزش شدید (مثل صنایع فولاد) گزینهای ایدهآل و “جانسخت” محسوب میشوند.
انکودر (Encoder): خروجی دیجیتال یا پالس دارد و دقت (Resolution) آن بسیار بالاتر از رزولور است. برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و پاسخدهی سریع دارند، انکودر انتخاب بهتری است.
نصب انکودر روی موتور گیربکس، آن را به یک سروو موتور (Servo-like) تبدیل میکند. این قابلیت در صنایع زیر حیاتی است:
چرا مهندسان برق ترجیح میدهند از انکودرهای فابریک SEW استفاده کنند؟
خرید انکودر نیازمند دقت فنی بالایی است. هنگام تماس با سدکو برای استعلام قیمت، لطفاً پارامترهای زیر را چک کنید:
برای محیطهای بسیار آلوده و دارای لرزش، استفاده از “رزولور” یا انکودرهای “مغناطیسی” با درجه حفاظت IP بالا توصیه میشود، زیرا انکودرهای نوری ممکن است در اثر نشستن غبار روی دیسک دچار خطا شوند.
انکودرهای مخصوص SEW (سریهای توکار) برای درب عقب موتورهای SEW طراحی شدهاند. برای نصب روی موتورهای معمولی، باید از کیتهای انکودر اکسترنال (پشت شافت) استفاده کنید که سدکو میتواند در این زمینه شما را راهنمایی کند.
این انکودر مطلق علاوه بر زاویه ۳۶۰ درجه، تعداد دورهای کامل زده شده را نیز میشمارد. این ویژگی برای کاربردهایی مثل بالابرها که موتور چندین دور میچرخد تا بار به مقصد برسد، ضروری است تا موقعیت عمودی دقیق بار حفظ شود.
سادهترین راه چک کردن کد فنی و تعداد سیمهای خروجی است. انکودرهای مطلق معمولاً سیمبندی پیچیدهتری دارند و در سیستم کنترل، با قطع و وصل برق نیازی به رفرنسدهی مجدد ندارند.
اشتراک گذاری
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.